背景
CommonJS是一种JavaScript模块系统，由Mozilla工程师Kevin Dangoor于2009年1月创立，最初命名为ServerJS。在同年8月，该项目被重新命名为CommonJS。这个项目的目的是为了解决JavaScript中缺少统一模块化标准的问题。在服务器端环境中，特别是Node.js中，CommonJS模块规范得到了广泛应用。
由于 CommonJS 并不是 ECMAScript 标准的一部分，所以 类似 module 和 require 并不是 JS 的关键字，仅仅是对象或者函数。
ECMAScript 6引入了一种新的模块系统，即ES6 Modules。它支持在语言层面上原生的模块功能，简洁易用，有望成为浏览器和服务器端通用的解决方案。然而，由于浏览器对ES6模块兼容性较差，所以我们通常会在使用Webpack时使用export和import，再转换成CommonJS规范。
区别
从语法上看，CommonJS 模块使用require()加载和module.exports输出，ES6 模块使用import和export。
从用法上看，require()是同步加载，后面的代码必须等待这个命令执行完，才会执行。import命令则是异步加载，或者更准确地说，ES6 模块有一个独立的静态解析阶段，依赖关系的分析是在那个阶段完成的，最底层的模块第一个执行。
使用
Node.js 要求 ES6 模块采用.mjs后缀文件名。也就是说，只要脚本文件里面使用import或者export命令，那么就必须采用.mjs后缀名。Node.js 遇到.mjs文件，就认为它是 ES6 模块，默认启用严格模式，不必在每个模块文件顶部指定"use strict"
.mjs文件总是以 ES6 模块加载，.cjs文件总是以 CommonJS 模块加载，.js文件的加载取决于package.json里面type字段的设置。如果如下设置，则默认全部按照es6来执行。需要使用CommonJs时，需要使用.cjs后缀。