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一条命令插话：设计一个抹平 Claude Code 与 Codex 差异的 agent CLI 协议

想在脚本里用一条命令让 Claude Code 或 Codex 开始干活，再用一条命令在它干到一半时插一句话。顺着这个需求往下追：为什么插话比发起难，两家的插话差在哪，现有方案做到了哪一步；最后给出我们设计的协议 harnessctl：四条命令、一个事件文件，由适配器决定投递，只公布确认过的归属，并在本机验证 Codex 适配器。